README_cn.md

Apollo Core Workspace

Apollob包管理开发调试样例工程，使用方法参考包管理安装方式

文件目录组织

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├── core              # 依赖包配置，包括apollo核心包，以及一些工具包
├── profiles          # 整车应用配置，以单lidar、双camera车型为例
├── kill_all.sh       # 停止所有apollo相关进程
└── WORKSPACE         # bazel 的配置

安装步骤

请在git clone后执行以下命令：

# 启动容器
aem start

# 进入容器
aem enter

# 安装软件包
buildtool build

# 下载地图（此处下载sunnyvale，如果需要其他地图，可以用buildtool map list查看可供下载的地图）
buildtool map get sunnyvale

# 切换车辆配置 (您可以参考profiles目录下的sample编写自己的profile配置)
aem profile use sample

# 启动Dreamview+
aem bootstrap restart --plus