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走行体からのスタート合図を待たずに計画を始めてしまう問題の解決 #129

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sugaken0528 opened this issue Sep 30, 2022 · 0 comments

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sugaken0528 commented Sep 30, 2022 •

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問題点

カメラシステムのキャリブレーション終了後、走行体からのスタート合図を待たずに計画を始めてしまうためコース上にブロックが無い状態での経路計画になる

原因

前回実行したserver.shのncプロセスが閉じてないこと

解決策(とりあえず)

ラズパイを再起動する
実行前にps -aコマンドでbashとncプロセスが実行されていないことを確認

関連資料（省略可）

The text was updated successfully, but these errors were encountered:

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