コースアウト時に画像を送信する

[aridome222]

完了条件

• コースアウト時に画像を送信できるようにする。

実現方法

• robo_snap.pyのstart_snap()内の走行体から画像を受信する部分を修正する。
• 最初の画像を受信してからのタイムを計り、あらかじめ定めた時間内に次の画像を受信していなければ、コースアウトしたと判定し、現状でベストな画像を送信するようにする。
• 次の画像を規定時間内に受信できれば、その画像の次の画像を規定時間内に受信できるかどうかをFigA_4の画像を受信するまで上記と同様の処理を繰り返す。