-
Notifications
You must be signed in to change notification settings - Fork 1
/
Copy pathcode_rotating_object.txt
224 lines (164 loc) · 5.48 KB
/
code_rotating_object.txt
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
37
38
39
40
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154
155
156
157
158
159
160
161
162
163
164
165
166
167
168
169
170
171
172
173
174
175
176
177
178
179
180
181
182
183
184
185
186
187
188
189
190
191
192
193
194
195
196
197
198
199
200
201
202
203
204
205
206
207
208
209
210
211
212
213
214
215
216
217
218
219
220
221
222
223
224
Example 1
Rotating object
Adopted idea with original code:
Sketch from RGB Cube example in Processing (File-Examples-3D-Form-RGBcube).
Wiring is exactly the same as on this website: http://fritzing.org/projects/virtual-color-mixer/
********************************************************
Arduino code
********************************************************
Install arduino library into Processing and then upload Firmata library to arduino. Instructions here:
http://www.arduino.cc/playground/Interfacing/Processing
Uploading StandardFirmata to Arduino:
Go to File-Examples-Firmata-Standard Firmata. Compile (play button) and Upload.
Then run the sketch below in Processing.
Because of Firmata no Arduino code is needed (Firmata does the job).
********************************************************
Processing code
********************************************************
/**Middle pins of potentiometers go into analog pin 0,1 and 2.
* other pins in ground and 5V. Use breadboard.
* Runs with Firmata (need to upload Standard Firmata to Arduino).
*/
import processing.serial.*; // reference the serial library
import cc.arduino.*; // reference the arduino library
Arduino arduino; // create a variable arduino of the Arduino data type
float xmag, ymag = 0;
float newXmag, newYmag = 0;
//float flash;
void setup()
{
size(640, 360, P3D);
noStroke();
colorMode(RGB, 1);
println(Serial.list()); // List the all available serial ports:
arduino = new Arduino(this, Arduino.list()[0], 57600);
}
void draw()
{
background(60);
pushMatrix();
translate(width/2, height/2, -30);
newXmag = arduino.analogRead(0)*2/float(width) * TWO_PI;
newYmag = arduino.analogRead(1)*2/float(height) * TWO_PI;
float diff = xmag-newXmag;
if (abs(diff) > 0.01) { xmag -= diff/4.0; }
diff = ymag-newYmag;
if (abs(diff) > 0.01) { ymag -= diff/4.0; }
rotateX(-ymag);
rotateY(-xmag);
scale(arduino.analogRead(2)/15); // It scales up/down according to the mouse/potentiometer movement.
//flash = random(1.5);
beginShape(QUADS);
// right hand side
fill(1, 1, 0); vertex(3,-1,0);
fill(1, 1, 0); vertex(3,0,-1);
fill(1, 1, 0); vertex(3,1,0);
fill(1, 1, 0); vertex(3,0,1);
// lower
fill(1, 1, 0); vertex(1,3,0);
fill(1, 1, 0); vertex(0,3,1);
fill(1, 1, 0); vertex(-1,3,0);
fill(1, 1, 0); vertex(0,3,-1);
// left hand side
fill(1, 1, 0); vertex(-3,0,1);
fill(1, 1, 0); vertex(-3,1,0);
fill(1, 1, 0); vertex(-3,0,-1);
fill(1, 1, 0); vertex(-3,-1,0);
// upper
fill(1, 1, 0); vertex(1,-3,0);
fill(1, 1, 0); vertex(0,-3,1);
fill(1, 1, 0); vertex(-1,-3,0);
fill(1, 1, 0); vertex(0,-3,-1);
// z-axis front
fill(1, 1, 0); vertex(1,0,2);
fill(1, 1, 0); vertex(0,1,2);
fill(1, 1, 0); vertex(-1,0,2);
fill(1, 1, 0); vertex(0,-1,2);
// z-axis back
fill(1, 1, 0); vertex(1,0,-2);
fill(1, 1, 0); vertex(0,1,-2);
fill(1, 1, 0); vertex(-1,0,-2);
fill(1, 1, 0); vertex(0,-1,-2);
endShape();
beginShape(TRIANGLES);
// right hand side
fill(1, 0, 0); vertex(3,0,1);
fill(0, 0, 1); vertex(3,-1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(3,-1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(3,0,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(3,0,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(3,1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(3,1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(3,0,1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
// lower
fill(1, 0, 0); vertex(1,3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,3,1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,3,1);
fill(0, 0, 1); vertex(-1,3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-1,3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,3,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,3,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(1,3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
// left hand side
fill(1, 0, 0); vertex(-3,0,1);
fill(0, 0, 1); vertex(-3,1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-3,1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(-3,0,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-3,0,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(-3,-1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-3,-1,0);
fill(0, 0, 1); vertex(-3,0,1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
// upper
fill(1, 0, 0); vertex(1,-3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,-3,1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,-3,1);
fill(0, 0, 1); vertex(-1,-3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-1,-3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,-3,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,-3,-1);
fill(0, 0, 1); vertex(1,-3,0);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
// z-axis front
fill(1, 0, 0); vertex(1,0,2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,1,2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,1,2);
fill(0, 0, 1); vertex(-1,0,2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-1,0,2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,-1,2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,-1,2);
fill(0, 0, 1); vertex(1,0,2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
// z-axis back
fill(1, 0, 0); vertex(1,0,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,1,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,1,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(-1,0,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(-1,0,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,-1,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
fill(1, 0, 0); vertex(0,-1,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(1,0,-2);
fill(0, 0, 1); vertex(0,0,0);
endShape();
popMatrix();
}