Estos codigos tienen como finalidad testear de forma interna diferentes aspectos del envio y recepcion de datos a los robots, sin necesidad del uso del sysmic-engine.
Este archivo permite controlar un robot con ID del 0 al 5, a una velocidad maxima dada.
- control xbox usb
- Tx baste station
Los paquetes permiten una velocidad máxima de 511 por eje (no se en que unidad se encuentra).
Vel recomendada: 50
Vel rápida: 150 (genera daños en la estructura del robot)
Se debe conectar en el puerto USB correcto ya que la direccion de este se encuentra descrita en texto palno en el codigo (COM5)