Como resolvi o seguinte erro.
"Cannot find namespace 'firebase'."
Solução: entrei no package.json do projeto e defini alguma versão anterior do firebase para ficar acordo com esse projeto.
Exemplo: Procure por angularfire2 e firebase nas dependências, remove o ^ e defina uma versão anterior como o modelo abaixo:
"dependencies": {
"angularfire2": "5.0.0-rc.4",
"firebase": "4.8.0",
},Salve o arquivo.
Rode o npm install e depois o ionic serve
Se tudo correr bem, deverá rodar sem mais erros.
O Firebase havia introduzido algumas mudanças que causou ruptura em alguns imports com as quais a AngularFire2 ainda não tinha enfrentado. Até a equipe AngularFire2 resolver, esta será a solução.