todo

Programistyczne:
  -> Widok nie powinien dostawac dostępu do modelowej mapy - zerwanie niezależności i możliwość rozjechania się modelu z powodu błędu w widoku.
  -> Usunąć obrzydliwą zmienną globalną do połączeń z bazą dynamiczną.

Funkcjonalne:
  -> Rozwiązać problem końca drogi - nie powinny się zdarzać wyjazdy poza mapę (choć na pewno będą istniały wtedy przekłamania - wynika ze specyfiki czasu dyskretnego).
  -> Zaimplementoować FOV w sensorach (a nie tylko dookólne).
  -> Dodać możliwość wyznaczania trasy dla niektórych pieszych lub samochodów.
  -> Rozwiązać problem nieskończonej prędkości, przyjać jakąś stałą dla jednego obrotu pętli.
  -> Dodać zaszumienie w kamerach (błędy odczytu pozycji).

Udogodnienia:
  -> Zmiana parametrów bazy statycznej w trakcie pracy aplikacji.
  -> Czyszczenie bazy dynamicznej z poziomu interfejsu.
  -> Zapis i odczyt stanu symulacji z pliku / do pliku.