vga_ball.vhd.bak

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-- Title      : exemplo
-- Project    : 
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-- File       : exemplo.vhd
-- Author     : Rafael Auler
-- Company    : 
-- Created    : 2010-03-26
-- Last update: 2018-04-05
-- Platform   : 
-- Standard   : VHDL'2008
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-- Description: Fornece um exemplo de uso do módulo VGACON para a disciplina
--              MC613.
--              Este módulo possui uma máquina de estados simples que se ocupa
--              de escrever na memória de vídeo (atualizar o quadro atual) e,
--              em seguida, de atualizar a posição de uma "bola" que percorre
--              toda a tela, quicando pelos cantos.
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-- Copyright (c) 2010 
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-- Revisions  :
-- Date        Version  Author          Description
-- 2010-03-26  1.0      Rafael Auler    Created
-- 2018-04-05  1.1      IBFelzmann      Adapted for DE1-SoC
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library ieee;
use ieee.std_logic_1164.all;
use ieee.numeric_std.all;

entity vga_ball is
  port (    
    CLOCK_50                  : in  std_logic;
    KEY                       : in  std_logic_vector(0 downto 0);
    VGA_R, VGA_G, VGA_B       : out std_logic_vector(7 downto 0);
    VGA_HS, VGA_VS            : out std_logic;
    VGA_BLANK_N, VGA_SYNC_N   : out std_logic;
    VGA_CLK                   : out std_logic
    );
end vga_ball;

architecture comportamento of vga_ball is
  
  signal rstn : std_logic;              -- reset active low para nossos
                                        -- circuitos sequenciais.

  -- Interface com a memória de vídeo do controlador

  signal we : std_logic;                        -- write enable ('1' p/ escrita)
  signal addr : integer range 0 to 12287;       -- endereco mem. vga
  signal pixel : std_logic_vector(2 downto 0);  -- valor de cor do pixel
  signal pixel_bit : std_logic;                 -- um bit do vetor acima

  -- Sinais dos contadores de linhas e colunas utilizados para percorrer
  -- as posições da memória de vídeo (pixels) no momento de construir um quadro.
  
  signal line : integer range 0 to 95;  -- linha atual
  signal col : integer range 0 to 127;  -- coluna atual

  signal col_rstn : std_logic;          -- reset do contador de colunas
  signal col_enable : std_logic;        -- enable do contador de colunas

  signal line_rstn : std_logic;          -- reset do contador de linhas
  signal line_enable : std_logic;        -- enable do contador de linhas

  signal fim_escrita : std_logic;       -- '1' quando um quadro terminou de ser
                                        -- escrito na memória de vídeo

  -- Sinais que armazem a posição de uma bola, que deverá ser desenhada
  -- na tela de acordo com sua posição.

  signal pos_x, pos_x1, pos_x2, pos_x3, pos_x4, pos_x5, pos_x6, pos_x7, pos_x8, pos_x9 : integer range 0 to 127;  -- coluna atual da bola
  signal pos_y,  pos_y1, pos_y2, pos_y3, pos_y4, pos_y5, pos_y6, pos_y7, pos_y8, pos_y9 : integer range 0 to 95;   -- linha atual da bola

  signal atualiza_pos_x : std_logic;    -- se '1' = bola muda sua pos. no eixo x
  signal atualiza_pos_y : std_logic;    -- se '1' = bola muda sua pos. no eixo y

  -- Especificação dos tipos e sinais da máquina de estados de controle
  type estado_t is (show_splash, inicio, constroi_quadro, move_bola);
  signal estado: estado_t := show_splash;
  signal proximo_estado: estado_t := show_splash;

  -- Sinais para um contador utilizado para atrasar a atualização da
  -- posição da bola, a fim de evitar que a animação fique excessivamente
  -- veloz. Aqui utilizamos um contador de 0 a 1250000, de modo que quando
  -- alimentado com um clock de 50MHz, ele demore 25ms (40fps) para contar até o final.
  
  signal contador : integer range 0 to 1250000 - 1;  -- contador
  signal timer : std_logic;        -- vale '1' quando o contador chegar ao fim
  signal timer_rstn, timer_enable : std_logic;
  
  signal sync, blank: std_logic;
  
  signal color_int : integer range 0 to 7;
  signal color_bin : std_logic_vector (2 downto 0);
  signal y_color, x_color : integer range 0 to 63;
  signal old_yc, old_xc : integer range 0 to 63;
  
  
  -- 8 colunas e 4 linhas
  CONSTANT col_margin : integer := 4;
  CONSTANT col_width : integer := 11;
  CONSTANT row_margin : integer := 4;
  CONSTANT row_width : integer := 18;
  
  type color_vector is array (0 to 100) of integer range 0 to 7;
  
  -- preencher card_color(i) com as cores baseadas em game_table(i)
  signal card_color : color_vector;
  signal is_card_flipped : std_logic_vector (100 downto 0);
 
  
  
  
begin  -- comportamento

  -- Aqui instanciamos o controlador de vídeo, 128 colunas por 96 linhas
  -- (aspect ratio 4:3). Os sinais que iremos utilizar para comunicar
  -- com a memória de vídeo (para alterar o brilho dos pixels) são
  -- write_clk (nosso clock), write_enable ('1' quando queremos escrever
  -- o valor de um pixel), write_addr (endereço do pixel a escrever)
  -- e data_in (valor do brilho do pixel RGB, 1 bit pra cada componente de cor)
  vga_controller: entity work.vgacon port map (
    clk50M       => CLOCK_50,
    rstn         => '1',
    red          => VGA_R,
    green        => VGA_G,
    blue         => VGA_B,
    hsync        => VGA_HS,
    vsync        => VGA_VS,
    write_clk    => CLOCK_50,
    write_enable => we,
    write_addr   => addr,
    data_in      => pixel,
    vga_clk      => VGA_CLK,
    sync         => sync,
    blank        => blank);
  VGA_SYNC_N <= NOT sync;
  VGA_BLANK_N <= NOT blank;

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  -- Processos que controlam contadores de linhas e coluna para varrer
  -- todos os endereços da memória de vídeo, no momento de construir um quadro.
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  -- purpose: Este processo conta o número da coluna atual, quando habilitado
  --          pelo sinal "col_enable".
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50, col_rstn
  -- outputs: col
  conta_coluna: process (CLOCK_50, col_rstn)
  begin  -- process conta_coluna
    if col_rstn = '0' then                  -- asynchronous reset (active low)
      col <= 0;
    elsif CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      if col_enable = '1' then
        if col = 127 then               -- conta de 0 a 127 (128 colunas)
          col <= 0;
        else
          col <= col + 1;  
        end if;
      end if;
    end if;
  end process conta_coluna;
    
  -- purpose: Este processo conta o número da linha atual, quando habilitado
  --          pelo sinal "line_enable".
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50, line_rstn
  -- outputs: line
  conta_linha: process (CLOCK_50, line_rstn)
  begin  -- process conta_linha
    if line_rstn = '0' then                  -- asynchronous reset (active low)
      line <= 0;
    elsif CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      -- o contador de linha só incrementa quando o contador de colunas
      -- chegou ao fim (valor 127)
      if line_enable = '1' and col = 127 then
        if line = 95 then               -- conta de 0 a 95 (96 linhas)
          line <= 0;
        else
          line <= line + 1;  
        end if;        
      end if;
    end if;
  end process conta_linha;

  -- Este sinal é útil para informar nossa lógica de controle quando
  -- o quadro terminou de ser escrito na memória de vídeo, para que
  -- possamos avançar para o próximo estado.
  fim_escrita <= '1' when (line = 95) and (col = 127)
                 else '0'; 

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  -- Abaixo estão processos relacionados com a atualização da posição da
  -- bola. Todos são controlados por sinais de enable de modo que a posição
  -- só é de fato atualizada quando o controle (uma máquina de estados)
  -- solicitar.
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  -- purpose: Este processo irá atualizar a coluna atual da bola,
  --          alterando sua posição no próximo quadro a ser desenhado.
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50, rstn
  -- outputs: pos_x
  p_atualiza_pos_x: process (CLOCK_50, rstn)
    type direcao_t is (direita, esquerda);
    variable direcao : direcao_t := direita;
  begin  -- process p_atualiza_pos_x
    if rstn = '0' then                  -- asynchronous reset (active low)
      pos_x <= 0;
    elsif CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      if atualiza_pos_x = '1' then
        if direcao = direita then         
          if pos_x = 127 then
				--change_color = not changecolor;
				if x_color = 63 then
					x_color <= 1;
				else
					x_color <= x_color + 1;
				end if;
            direcao := esquerda;  
          else
				pos_x1 <= pos_x2;
				pos_x2 <= pos_x3;
			   pos_x3 <= pos_x4;
				pos_x4 <= pos_x5;
				pos_x5 <= pos_x;
            pos_x <= pos_x + 1;
          end if;        
        else  -- se a direcao é esquerda
          if pos_x = 0 then
				--change_color = not changecolor;
            if x_color = 63 then
					x_color <= 1;
				else
					x_color <= x_color + 1;
				end if;
				direcao := direita;
          else
				pos_x1 <= pos_x2;
				pos_x2 <= pos_x3;
			   pos_x3 <= pos_x4;
				pos_x4 <= pos_x5;
				pos_x5 <= pos_x;
            pos_x <= pos_x - 1;
          end if;
        end if;
      end if;
    end if;
  end process p_atualiza_pos_x;

  -- purpose: Este processo irá atualizar a linha atual da bola,
  --          alterando sua posição no próximo quadro a ser desenhado.
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50, rstn
  -- outputs: pos_y
  p_atualiza_pos_y: process (CLOCK_50, rstn)
    type direcao_t is (desce, sobe);
    variable direcao : direcao_t := desce;
  begin  -- process p_atualiza_pos_x
    if rstn = '0' then                  -- asynchronous reset (active low)
      pos_y <= 0;
    elsif CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      if atualiza_pos_y = '1' then
        if direcao = desce then         
          if pos_y = 95 then
				if y_color = 63 then
					y_color <= 1;
				else
					y_color <= y_color + 1;
				end if;
            direcao := sobe;  
          else
				pos_y1 <= pos_y2;
				pos_y2 <= pos_y3;
			   pos_y3 <= pos_y4;
				pos_y4 <= pos_y5;
				pos_y5 <= pos_y;
            pos_y <= pos_y + 1;
          end if;        
        else  -- se a direcao é para subir
          if pos_y = 0 then
				if y_color = 63 then
					y_color <= 1;
				else
					y_color <= y_color + 1;
				end if;
            direcao := desce;
          else
				pos_y1 <= pos_y2;
				pos_y2 <= pos_y3;
			   pos_y3 <= pos_y4;
				pos_y4 <= pos_y5;
				pos_y5 <= pos_y;
            pos_y <= pos_y - 1;
          end if;
        end if;
      end if;
    end if;
  end process p_atualiza_pos_y;

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  -- Brilho do pixel
  -----------------------------------------------------------------------------
  -- O brilho do pixel é branco quando os contadores de linha e coluna, que
  -- indicam o endereço do pixel sendo escrito para o quadro atual, casam com a
  -- posição da bola (sinais pos_x e pos_y). Caso contrário,
  -- o pixel é preto.
  
	process (CLOCK_50, rstn)
		variable pixel_color : integer range 0 to 7;
		variable exit_loop: std_logic;
		--variable col_count, row_count : integer range 0 to 100;
	begin
		exit_loop := '0';
		pixel_color := 0; -- comeca com a cor preta

--		for i in 0 to 3 loop
--			if ((line >= row_margin + row_width*i + row_margin*i) and (line <= row_margin + row_width*(i+1) + row_margin*i)) then
--				pixel_color := 7;
--			end if;
--		end loop;
		
		L1 : for i in 0 to 3 loop -- linhas
			for j in 0 to 7 loop -- colunas
				if ((line >= row_margin + row_width*i + row_margin*i) and (line <= row_margin + row_width*(i+1) + row_margin*i)) then -- nos boundaries do eixo y de uma carta
					if ((col >= col_margin + col_width*j + col_margin*j) and (col <= col_margin + col_width*(j+1) + col_margin*j)) then -- nos boundaries do eixo x de uma carta
						--pixel_color := card_color(i*8 + j);
						pixel_color := 7;
						exit L1;
					end if;
				end if;
			end loop;
		end loop L1;
	
		color_bin <= std_logic_vector(to_unsigned(pixel_color, 3));
	end process;
	pixel <= color_bin;

	
--  
--  process (CLOCK_50, rstn)
--  begin
--		if color_int = 0 then
--			color_int <= 1;
--		elsif old_xc /= x_color or old_yc /= y_color then
--			
--			if old_xc = 63 then old_xc <= 1;
--			else old_xc <= x_color;
--			end if;
--			
--			if old_yc = 63 then old_yc <= 1;
--			else old_yc <= y_color; 
--			end if;
--			
--			if color_int = 7 then color_int <= 1;
--			else color_int <= color_int + 1;
--			end if;
--		end if;
--		
--		--color_bin <= std_logic_vector(to_unsigned(color_int, 3));
--  end process;
  
--	pixel_bit <= '1' when (col = pos_x and line = pos_y) or (col = pos_x1 and line = pos_y1) or (col = pos_x2 and line = pos_y2) or (col = pos_x3 and line = pos_y3) or (col = pos_x4 and line = pos_y4) or (col = pos_x5 and line = pos_y5) else '0';


--	with pixel_bit select pixel <=
--		color_bin when '1',
--		"000" when '0';
		
  -- O endereço de memória pode ser construído com essa fórmula simples,
  -- a partir da linha e coluna atual
  addr  <= col + (128 * line);

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  -- Processos que definem a FSM (finite state machine), nossa máquina
  -- de estados de controle.
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  -- purpose: Esta é a lógica combinacional que calcula sinais de saída a partir
  --          do estado atual e alguns sinais de entrada (Máquina de Mealy).
  -- type   : combinational
  -- inputs : estado, fim_escrita, timer
  -- outputs: proximo_estado, atualiza_pos_x, atualiza_pos_y, line_rstn,
  --          line_enable, col_rstn, col_enable, we, timer_enable, timer_rstn
  logica_mealy: process (estado, fim_escrita, timer)
  begin  -- process logica_mealy
    case estado is
      when inicio         => if timer = '1' then              
                               proximo_estado <= constroi_quadro;
                             else
                               proximo_estado <= inicio;
                             end if;
                             atualiza_pos_x <= '0';
                             atualiza_pos_y <= '0';
                             line_rstn      <= '0';  -- reset é active low!
                             line_enable    <= '0';
                             col_rstn       <= '0';  -- reset é active low!
                             col_enable     <= '0';
                             we             <= '0';
                             timer_rstn     <= '1';  -- reset é active low!
                             timer_enable   <= '1';

      when constroi_quadro=> if fim_escrita = '1' then
                               proximo_estado <= move_bola;
                             else
                               proximo_estado <= constroi_quadro;
                             end if;
                             atualiza_pos_x <= '0';
                             atualiza_pos_y <= '0';
                             line_rstn      <= '1';
                             line_enable    <= '1';
                             col_rstn       <= '1';
                             col_enable     <= '1';
                             we             <= '1';
                             timer_rstn     <= '0'; 
                             timer_enable   <= '0';

      when move_bola      => proximo_estado <= inicio;
                             atualiza_pos_x <= '1';
                             atualiza_pos_y <= '1';
                             line_rstn      <= '1';
                             line_enable    <= '0';
                             col_rstn       <= '1';
                             col_enable     <= '0';
                             we             <= '0';
                             timer_rstn     <= '0'; 
                             timer_enable   <= '0';

      when others         => proximo_estado <= inicio;
                             atualiza_pos_x <= '0';
                             atualiza_pos_y <= '0';
                             line_rstn      <= '1';
                             line_enable    <= '0';
                             col_rstn       <= '1';
                             col_enable     <= '0';
                             we             <= '0';
                             timer_rstn     <= '1'; 
                             timer_enable   <= '0';
      
    end case;
  end process logica_mealy;
  
  -- purpose: Avança a FSM para o próximo estado
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50, rstn, proximo_estado
  -- outputs: estado
  seq_fsm: process (CLOCK_50, rstn)
  begin  -- process seq_fsm
    if rstn = '0' then                  -- asynchronous reset (active low)
      estado <= inicio;
    elsif CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      estado <= proximo_estado;
    end if;
  end process seq_fsm;

  -----------------------------------------------------------------------------
  -- Processos do contador utilizado para atrasar a animação (evitar
  -- que a atualização de quadros fique excessivamente veloz).
  -----------------------------------------------------------------------------
  -- purpose: Incrementa o contador a cada ciclo de clock
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50, timer_rstn
  -- outputs: contador, timer
  p_contador: process (CLOCK_50, timer_rstn)
  begin  -- process p_contador
    if timer_rstn = '0' then            -- asynchronous reset (active low)
      contador <= 0;
    elsif CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      if timer_enable = '1' then       
        if contador = 1250000 - 1 then
          contador <= 0;
        else
          contador <=  contador + 1;        
        end if;
      end if;
    end if;
  end process p_contador;

  -- purpose: Calcula o sinal "timer" que indica quando o contador chegou ao
  --          final
  -- type   : combinational
  -- inputs : contador
  -- outputs: timer
  p_timer: process (contador)
  begin  -- process p_timer
    if contador = 1250000 - 1 then
      timer <= '1';
    else
      timer <= '0';
    end if;
  end process p_timer;

  -----------------------------------------------------------------------------
  -- Processos que sincronizam sinais assíncronos, de preferência com mais
  -- de 1 flipflop, para evitar metaestabilidade.
  -----------------------------------------------------------------------------
  
  -- purpose: Aqui sincronizamos nosso sinal de reset vindo do botão da DE1
  -- type   : sequential
  -- inputs : CLOCK_50
  -- outputs: rstn
  build_rstn: process (CLOCK_50)
    variable temp : std_logic;          -- flipflop intermediario
  begin  -- process build_rstn
    if CLOCK_50'event and CLOCK_50 = '1' then  -- rising clock edge
      rstn <= temp;
      temp := KEY(0);      
    end if;
  end process build_rstn;

  
end comportamento;