- 這個專題使用MediaPipe和OpenCV進行手勢辨識，並有簡易的密碼設定網頁。
- 當有設定密碼時，會透過Webcam辨識手勢輸入密碼，預設支援0~9與比出大拇指讚的手勢。輸入正確密碼後比讚將進行開門動作。
- 若密碼錯誤次數超過3次，則會清除密碼，需要重新設定才可使用。
- 目前在這個項目有提供關於伺服馬達的程式，不過僅限參考，若不同的話，親手改看看吧。
- 若要快速安裝可使用 install_rpi.sh
請在此專案目錄下在 Raspberry Pi 的終端機輸入以下命令
sudo chmod a+x install_rpi.sh ./install_rpi.sh
- 確認樹莓派系統架構與硬體版本 首先，您需要確認自己的 Raspberry Pi 系統架構以及硬體版本，這將決定後續您需要安裝的 Mediapipe 版本。
提示：如果您不確定應該選擇哪個版本，且您的 Raspberry Pi 是 3 代或 4 代，個人推薦使用 Raspberry Pi OS (Legacy)。這是我個人使用過且沒有問題的版本，穩定支援 32-bit 的 Mediapipe 版本。
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檢查系統架構： 在 Raspberry Pi 的終端機輸入以下命令：
uname -m
如果結果顯示：
armv7l：表示您使用的是 32-bit 系統架構（Raspberry Pi OS 32-bit）。aarch64：表示您使用的是 64-bit 系統架構（Raspberry Pi OS 64-bit）。
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確認硬體版本： 如果架構是
armv7l，則需要進一步判斷您使用的是 Raspberry Pi 3 還是 Raspberry Pi 4。- Raspberry Pi 3 的特徵：有一個標準 HDMI 接口（較大）。
- Raspberry Pi 4 的特徵：有兩個小的 Mini HDMI 接口。
您也可以通過命令查詢具體硬體型號：
cat /proc/cpuinfo | grep 'Model'
根據以上資訊，確認您的設備並記錄下來以進行後續步驟。
- 更新所有套件 在進行安裝前，建議更新所有系統套件以確保安裝過程順利：
sudo apt update
sudo apt upgrade- 安裝 NumPy 首先安裝或升級 NumPy，這是後續 OpenCV 和 Mediapipe 的必要依賴：
pip3 install numpy- 安裝 OpenCV 及依賴項 接著安裝 OpenCV 及其依賴項：
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安裝依賴項：
sudo apt install libatlas-base-dev
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安裝 OpenCV：
pip3 install opencv-python
- 安裝 Mediapipe 根據您先前確認的系統架構與硬體版本，選擇安裝適當的 Mediapipe 版本：
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若系統架構為
armv7l(32-bit)：- Raspberry Pi 3：
pip3 install mediapipe-rpi3
- Raspberry Pi 4：
pip3 install mediapipe-rpi4
- Raspberry Pi 3：
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若系統架構為
aarch64(64-bit)：pip3 install mediapipe
提示：Mediapipe 是系統架構依賴的軟體包，請務必依據您的架構安裝正確版本。
- 安裝 OLED 套件 因為有使用 OLED 顯示器，請安裝相關的套件：
pip3 install luma.oled- 安裝 Loguru 最後，安裝 Loguru，用於日誌處理：
pip3 install loguru-
修改 main.py 的 可調整區域 來符合你的要求
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修改 Raspberry Pi 設定，啟動I2C
- 如要在 Windows 上測試，直接用以下指令安裝套件即可，並設定 main.py 的 可調整區域 來符合你的要求
pip install -r requirements_win.txt
- 首先進入 http://127.0.0.1:8080/ (會受到你設定的Port影響)
- 在網頁上設定密碼和密碼時效，並點擊 「送出設定」 按鈕。
- 輸入密碼的方式是在 WebCam 前面用單手比出數字，OLED 會顯示您已輸入的密碼。
- 確認密碼無誤後再比出讚的手勢，門就會開開。若錯誤三次，則會清除密碼。
