PinListener Класс слушает когда измениться сигнал на нужном пине. PinSwitcher Класс каждые 5 секунд меняет сигнал на нужном пине. Инициализация пинов 76 (class PinListener) 77 (class PinSwitcher) Нужно 12 пин с 13 пином соединить для проверки кода.