#目录 ##第一章 Hello Box2D World
定义Box2D世界 运行模拟 概述
##第二章 向世界添加刚体
你的第一个模拟----一个球落地 创建一个圆形形形状 创建夹具 使用调试绘制测试你的模拟 创建矩形形状 不同的刚体类型----static, dynamic 和 kinematic 密度，摩擦和恢复 创建图腾破坏者的关卡 创建复合刚体 创建定向矩形 创建各种类型的凸多边形 概述
##第三章 刚体的交互
通过鼠标点击选择并销毁刚体 将自定义属性指定到刚体上 遍历刚体并获取它的属性 概述
##第四章 将力作用到刚体上
苹果掉落，修正 力，冲量和线速率 应用冲量来得到线速度 应用力来获得线速度 将力应用到真实的游戏中 物理游戏不只是关于物理 放置物理小鸟 发射物理小鸟 概述
##第五章 碰撞处理
碰撞检查 Box2D内建的碰撞监听 将碰撞开始和结束输出到输出窗口 检测当你要解决碰撞和当你解决了碰撞 在图腾破坏者中检测神像坠落地面 在愤怒的小鸟中销毁砖块并消灭小猪 概述
##第六章 关节和马达
拾取并拖拽刚体—鼠标关节 让刚体之间保持给定的距离—距离关节 使刚体绕一个点旋转—旋转关节 当愤怒的小鸟遇见粉碎城堡 通过马达控制关节 通过键盘控制马达 让一些刚体不要发生碰撞—碰撞过滤 将它们放在一起 概述
##第七章 使用你自己的图像资源代替调试绘图 概述
##第八章 子弹和传感器
感受隧道效应 阻止隧道效应—设置刚体为子弹 通过传感器检测接触，可以允许刚体重叠